conda activate act; python imitate_episodes.py --eval --task_name real_transfer_cube --ckpt_dir ckpt_ACT_32 --policy_class ACT --kl_weight 10 --chunk_size 32 --hidden_dim 512 --batch_size 8 --dim_feedforward 3200 --num_steps 2000 --lr 1e-5 --seed 0 --resume_ckpt_path ckpt_ACT_32/policy_best.ckpt --temporal_agg
